Das mit den Schweißnähten passiert doch nur, weil es kein feedback gibt...

Wenn man natürlich nur seinen "G-Code" durchfährt ists klar, dass das dann auch mal schiefgeht.

Aber Roboter mit optischer(oder anderweiteiger) Erkennung der Schweißnaht um daraus ein Feedback auf die Steuerung zu geben sind jetzt eigentlich in greifbarer Nähe.

mfg