Oder die Viecher aus "Tremors - Im Land der Raketenwürmer"

Die sind doch mal ein Vorbild.

Ansonsten wäre da noch der "Sanddollar", quasi ein Seeigel der im Sand (am Meeresgrund) lebt.
Wahrscheinlich ist es in einem locken,, Wassergesättigten, ständig umgeschichteten Sand leichter, sich fortzubewegen.