"Die Forscher hatten Daten von Fahrzeugen, die auf Level 2 (teilautomatisiertes Fahren, etwa Spurhaltung und Geschwindigkeitsregelung) und Level 4 (vollautomatisiertes Fahren, etwa eine selbstständige Fahrt bei gutem Wetter) unterwegs waren."
Level 4 unter allen möglichen Bedingungen gibt es doch quasi gar nicht. Es gibt aber viele Leute, die Autos so als ob fahren lassen solange die Bedingungen gut genug sind . Sobald Probleme auftreten greift man dann ein. Die Robotaxis die tatsächlich fahrerlos fahren, sind auf bestimmte Gebiete beschränkt und fernüberwacht. Die fahren sich auch gelegentlich fest und müssen geholfen kriegen.
Nachts bei Regen, im Winter bei Schnee und Eis oder in anderen schwierigen Situationen fahren die nicht.