RCS ist meineswissens immer kostenlos, egal ob senden oder empfangen.
SMS-Empfang meineswissens ebenfalls.
Da man mit der gleichen App auch SMS verschicken kann, muss man nur darauf aufpassen, dass man eben nicht versehentlich eine SMS verschickt. Das sieht man aber sehr deutlich in der Eingabezeile fĂĽr die zu versendende Nachricht, zumindest in der Android-App von Google.