Standard-Android auf dedizierter Hardware?

Der Reiz, ein Standard-Android-System zu nutzen und dafür lange
Updates zu bekommen, ist ja groß. Aber was ist mit den
Hardware-Gimmecks, welche die Hersteller zusätzlich verbauen:

- Gibt es unter dem Standard-Android angepasste HW-Treiber (z.B.
Grafik)?
- Kann man beim HTC One von Google die Infrarot-Diode nutzen?
- Was ist mit dem Drucksensor im Samsung S4?
- Nutzt Google die Gestenerkennung etc. der Original-SW des S4?

Am meisten interessiert mich aber, wie man beim Google S4 auf die
SD-Karte (bzw. beim HTC-One auf den internen Speicher) zugreifen
kann. Bei der Samsung-SW ist der Zugriff mit Explorer über USB
dermaßen verarmt, dass ich jedes Mal am liebsten die Karte aus dem
Gerät nehmen und in den Notebook-Slot stecken möchte. Kennt da jemand
eine gute Lösung?

Meint
Dynamic