kann er oder kann er nicht?

Tja da stellt sich den altgelehrnten Maschinenbauingenieur die Frage:
Kann er gehen oder nicht?
Nach der Bionik stellt gehen oder laufen "kontrolliertes fallen" dar.
Das heisst Sensoren der Fussohlen des Gleichgewichtssinns sowie die
Augen geben eine Rückkopplung jedes immer wieder einzigartigen Falls
wieder. Somit wird der nächste Gang oder Sprung neu angepasst und
berechnet.

Das ganze ist aber auch mit der steuerung einer metastabilen Lage
machbar.
Wenn der Rob wirklich flache Füsse hat besitzt er diese Lage und ist
im engen Rahmen steuerbar.
Das würde allerdings heissen das der Rob nur ein schoen anzusehender
"dummer" Haufen Technik ist, welcher nicht aus dem Gleichgewicht
kommen darf.
Da wären dann andere Forscher wesentlich weiter.
(aber halt nicht so beeindruckend)
GS