Vorteile mit Google Sitemaps?

Bringt Google Sitemaps euer Erfahrung nach wirklich einen Vorteil für
die Erfassung bei Google?

Für eine kleinere Website, aber immerhin mit täglichen Änderungen,
habe ich versuchsweise eine Sitemap eingerichtet. Nach etwa drei
Monaten hat sich an den Suchergebnissen bei Google nichts geändert,
und Google Sitemaps selbst schaut sich die Sitemap nach eigenen
Angaben lediglich etwa einmal pro Monat an...