Hab mich '97 zum ersten mal mit RTLinux ausgiebig beschäftigt
(damals Version 0.6). Später dann mit RTAI weil VY die freien
Entwickler mit seinem (Trivial-)Patent vergrault hat.
Von der Architektur her recht schön, aber derart hohe
Echtzeitanforderungen hat man bei Desktop und Servern
in aller Regel nicht sodaß diese Echtzeiterweiterungen
schon immer Nischenprodukte waren.
Außerdem ist es nur noch eine Frage der Zeit bis IM/TGs realtime
preemption in den Mainstream-Kernel aufgenommen wird (die Mutexes
haben es schon in 2.6.18 geschafft). Die Echtzeiteigenschaften
sind mit denen von RTAI/RTLinux vergleichbar, aber man braucht
sich nicht mit zwei Laufzeitumgebungen rumzuärgern (manche sehen
das allerdings als Vorteil an, von wegen saubere Trennung von
Echtzeitwelt und non-realtime User Interface). Die zeitkritische
"Fantazein" LED-Pendeluhr (siehe www.fantazein.com) - ein
klassisches RTAI-demo - läuft bei mir sogar als Java-Programm
im User Space.
tschau
Bernhard
(damals Version 0.6). Später dann mit RTAI weil VY die freien
Entwickler mit seinem (Trivial-)Patent vergrault hat.
Von der Architektur her recht schön, aber derart hohe
Echtzeitanforderungen hat man bei Desktop und Servern
in aller Regel nicht sodaß diese Echtzeiterweiterungen
schon immer Nischenprodukte waren.
Außerdem ist es nur noch eine Frage der Zeit bis IM/TGs realtime
preemption in den Mainstream-Kernel aufgenommen wird (die Mutexes
haben es schon in 2.6.18 geschafft). Die Echtzeiteigenschaften
sind mit denen von RTAI/RTLinux vergleichbar, aber man braucht
sich nicht mit zwei Laufzeitumgebungen rumzuärgern (manche sehen
das allerdings als Vorteil an, von wegen saubere Trennung von
Echtzeitwelt und non-realtime User Interface). Die zeitkritische
"Fantazein" LED-Pendeluhr (siehe www.fantazein.com) - ein
klassisches RTAI-demo - läuft bei mir sogar als Java-Programm
im User Space.
tschau
Bernhard