Was ist eigentlich das Problem? Es ist so einfach.
Bei einem Unfall mit autonomen Fahrzeugen ist das Fahrzeug Schuld.
Da man es nicht belangen oder bestrafen kann und es kein Einkommen hat gibt es einfach eine Haftpflicht Versicherung die jeden durch ein autonomes Fahrzeug erzeugten Schaden übernimmt. Zum Teil können ja auch die Hersteller dort einzahlen.
Gesetzlich sollten Unfälle wie in der Luftfahrt aber exakt aufgeklärt werden müssen und die Hersteller nachweisbar das Problem beseitigen, wenn es auf Herstellerseite war.
Fertig und alle glücklich.