Humanoider Roboter: Tesla Optimus Bot bewältigt auch schwieriges Gelände
Bisher konnte Teslas Optimus Bot sich nur auf ebenen Flächen fortbewegen. Nun kann er anspruchsvolleres Gelände bewältigen – wenn auch noch ziemlich ungelenk.
Der humanoide Roboter Tesla Optimus Bot kann sich auch in holprigem Gelände fortbewegen.
(Bild: Tesla)
Tesla hat die motorischen Fähigkeiten seines humanoiden Roboters Tesla Optimus Bot weiter verbessert. Der Roboter kann sich nun auch in schwierigeren Geländeformationen bewegen. Das funktioniert derzeit aber noch etwas holprig, wie ein Video auf X zeigt.
Bislang war Teslas humanoider Roboter Optimus Bot darauf getrimmt, sich auch auf ebenen Flächen, wie etwa in Fabriken, fortbewegen zu können. Besonders schnell war der Roboter dabei allerdings nicht. Die Ingenieure von Tesla haben dem Roboter nun neue Fähigkeiten verpasst, die ihn in unterschiedlichen Geländearten autonom weitgehend stabil gehen lassen.
Nach Angaben von Tesla verlässt sich der humanoide Roboter dabei ausschließlich auf Lagesensoren und Ausgleichsalgorithmen. Der Roboter geht also quasi blind. Auf optische Methoden wie 3D-Kameras und Lidar haben die Ingenieure verzichtet – wohl auch, um die Kosten in der Serienproduktion später gering zu halten.
In dem veröffentlichten Video ist zu sehen, wie der Optimus Bot auf holprigen Grasflächen und im Wald unterwegs ist und dabei Steigungen und Gefälle bewältigt. Das klappt vielfach zumindest so gut, dass der Roboter vorankommt und dabei nicht hinfällt. In einer Sequenz ist zu sehen, wie Optimus ausrutscht, ins Straucheln gerät und sich selbst wieder fängt, ohne dabei hinzufallen. Unklar ist, wie der Roboter reagiert, wenn er tatsächlich umfällt und ob er dann in der Lage ist, selbstständig wieder aufzustehen. Offenbar haben Teslas Ingenieure dem Roboter für den Fall der Fälle noch Teile zum Schutz besonders empfindlicher Bereiche spendiert. So ist etwa das Hinterteil des Roboters mit ausladenden Polstern ausgestattet.
Lob und Häme
Die Reaktionen auf das Video fallen gemischt aus. Einige sehen die Fortschritte beim Laufen des Optimus Bot positiv. Besonders der Verzicht auf optische Methoden, um einen sicheren Gang zu erreichen, wird dabei hervorgehoben. Andere sehen den Gang als zu torkelig an und äußern sich eher hämisch darüber.
Zuletzt hatte Tesla das Gangverhalten des Optimus Bot Anfang 2024 stärker verbessert. Mit überarbeiteten, drehmomentgesteuerten Aktuatoren lief der Roboter stabiler und zeigte ein etwas flüssigeres Gangverhalten als sein Vorgänger.
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(olb)