Menschenähnliche Bewegungsfähigkeit: Atlas von Boston Dynamics macht Liegestütze

Ein Video des humanoiden Roboters Atlas 2.0 des Robotik-Unternehmens Boston Dynamics zeigt dessen beeindruckende Bewegungsfähigkeiten. Er bewegt sich immer menschenähnlicher und kann etwa Push-ups ausführen.

Um den Nachfolger des alten Atlas-Roboters von Boston Dynamics war es in den letzten Monaten etwas still geworden. Nun zeigt Boston Dynamics, was der elektrisch angetriebene Atlas mit der hohen Anzahl an Freiheitsgraden in Körper und Extremitäten sowie seinen elektrischen Aktuatoren anfangen kann. Die Entwickler haben ihn zur Demonstration Liegestütze durchführen lassen. Atlas gelingt es wie keinem anderen humanoiden Roboter weltweit, sich äußerst flüssig zu bewegen. Dabei hilft ihm auch, dass er deutlich mehr Bewegungsspielraum hat, als ein Mensch. Seine Form ähnelt zwar der menschlichen, ist aber in den Gelenken nicht so eingeschränkt wie ein menschlicher Körper.

Liegestütze mit mechanischen Hilfen

Um die Push-ups durchzuführen, geht Atlas selbstständig in die Hocke, nimmt die Liegestütz-Position ein und führt die Push-ups aus. Wie in dem Video zu sehen ist, haben ihm die Ingenieure dazu ein paar Hilfen spendiert. Die mehr-fingrigen Hände wurden durch Gummistumpen ersetzt, um ein Wegrutschen bei der Ausführung der Übung zu vermeiden. An der Fußspitze klappen aus der Fußsohle in der Liegestütz-Position Gummis aus, die dem Roboter mehr Haftung am Boden geben. Beim Aufstehen des Roboters klappen sie automatisch wieder ein.

Möglich ist die flüssige Ausführung der Bewegungen durch spezielle elektrische Aktuatoren mit einer hohen Reaktions- und Stellgeschwindigkeit sowie einem hohen Drehmoment. Boston Dynamics macht zu den verwendeten Aktuatoren und Stellmotoren jedoch keine genauen Angaben. Offenbar will sich das Robotik-Unternehmen nicht zu sehr in die Karten schauen lassen. Andere Unternehmen präsentieren dagegen ihre Motoren und die darauf aufbauenden Aktuatoren mitunter recht ausführlich.

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Langfristig strebt Boston Dynamics danach, seinen humanoiden Roboter in der Industrie kollaborativ in für Menschen gemachte Arbeitsumgebungen einzusetzen. Er soll dann mit Menschen, aber auch mit anderen Robotern von Boston Dynamics, wie etwa dem Roboterhund Spot und dem Logistikroboter Stretch, zusammenarbeiten. Beide Roboter werden kommerziell vermarktet und sind bereits in der Industrie im Einsatz. Wann das bei Atlas der Fall sein wird, ist noch unklar. Die Mutterfirma Hyundai will ihn testweise in der eigenen Autoproduktion einsetzen, probiert aber vorher noch unterschiedliche Greifer aus, bevor er in einer realen Arbeitssituation eingesetzt werden kann.

(olb)