Roboterprogrammierung wird geräteunabhängiger

Einheitliche Schnittstellen für unterschiedliche Hardware, vereinfachte Programmierung und eine Simulationsumgebung für Prototypen sollen die Entwicklung von Robotern voranbringen. Diesem ehrgeizigen Ziel kommt Microsoft mit seinem Betriebssystem für Roboter sehr nahe, schreibt das IT-Magazin iX in seiner aktuellen Ausgabe 3/07.

Bislang ist die Entwicklung von Robotern immer noch zu spezialisiert und unnötig kompliziert. Faktoren wie mangelnde Wiederverwendung, proprietäre Schnittstellen, fehlende Basisabstraktionen für unterschiedliche Hardware, fehlende Bibliotheken und Algorithmen sowie keine oder schlechte Entwicklungs- und Programmierumgebungen für Roboter schränken die Produktivität stark ein. Soll beispielsweise ein mit Lego Mindstorms entwickelter Roboter den gleichen Aufbau und ein identisches Funktionsspektrum haben wie ein Fischertechnik-Modell, lässt sich das dafür geschriebene Programm nur in Bruchstücken wiederverwenden. Man beginnt praktisch von vorn.

Genau an diesen grundlegenden Problemen setzt Microsoft mit Robotics Studio an. Die Entwicklungsumgebung basiert auf .Net 2.0 und unterstützt unterschiedliche Plattformen, darunter die bei Hobbybauern beliebten Roboterbausätze von Lego und Fischertechnik. Entwickler können sowohl in Visual Studio arbeiten als auch mit Skriptsprachen über einen Webbrowser. Eine Simulationsumgebung verfügt über die gleichen Schnittstellen wie echte Modelle, so dass sich simulierte und reale Dienste austauschen lassen.

Mit dem Betriebssystem für Roboter, das für nicht kommerzielle Zwecke kostenlos angeboten wird, wollen die Redmonder den Robotermarkt entscheidend beeinflussen. Bill Gates meint sogar, damit könntenRoboter die gleiche Entwicklung wie die PCs Ende der 70er des letzten Jahrhunderts erfahren.

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