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Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration

Damit bei der Zusammenarbeit von Mensch und Roboter niemand verletzt wird, müssen die technischen Kollegen unter anderem die biomechanischen Grenzwerte aus ISO/TS 15066 einhalten. Bislang prüfen Unternehmen dies mit Kraft- und Druckmessgeräten, was hohen Aufwand bedeutet, da das Robotersystem für die Prüfung vollständig aufgebaut und programmiert sein muss. Zudem müssen die Prüfer auch beim Test Vorsicht walten lassen und beim Überschreiten der Grenzwerte die Systeme herunterfahren, da sonst Sicherheitsrisiken für die Beschäftigten entstehen.

Nun hat das Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung (IFF) im Auftrag der Berufsgenossenschaft Holz und Metall einen webbasierten Cobot-Planer entwickelt, der bereits in der Planungsphase die optimale Geschwindigkeit errechnet, bei der der zu prüfende Roboter die Grenzwerte aus ISO/TS 15066 noch einhält. Die technische Grundlage für die Berechnungen bilden verschiedene Modelle, die die Wirkung eines Kontaktes präzise nachbilden. Dazu zählen Gefährdungs-, Roboter- und biomechanische Modelle des Menschen.