Selbstbau-Knickarmroboter
Roboterarme kann man in vielfältiger Ausführung kaufen – zum Teil sind sie sogar nicht einmal mehr besonders teuer. Was aber für Einsteiger und Selbermacher viel besser ist: Man kann sie mit einfachen Werkzeugen wie Stichsägen, Bohrern und Schraubern und ein paar Servos selbst bauen. Wir zeigen ein schönes Projekt aus Sperrholz.
Ist es möglich, einen Knickarmrobotor mit leicht zu beschaffenden Bauteilen und Sperrholz als Ersatz für Metalle und Kunststoffe zu bauen? Das Ergebnis nach mehreren Basteltagen mit meinem Enkel Jonas (10 Jahre) hat gezeigt: Es geht und es funktioniert überraschend gut, was die Stabilität und die Genauigkeit der Positionierung betrifft. Für uns beide lag der Reiz in diesem Projekt darin, selbst die Funktionen und Gestaltung des Roboters zu definieren. Wir haben mit fünf Servo-Motoren einen Arm mit vier Gelenken und einer Greifzange gebaut. Danach haben wir ein einfaches Programm zur Bedienung für den Arduino Uno geschrieben.
Das vorliegende Projekt ist nicht nur für den heimischen Bastelkeller, sondern auch besonders für Gruppenarbeiten in Schulen geeignet. Dabei könnten sich die Gruppen mit den einzelnen Aspekten des Projekts befassen und in einem arbeitsteiligen Prozess ein gemeinsames Produkt schaffen.
