Mit den Augen des Roboters
Mit der Bildübertragung einer Webcam dürften viele Maker schon mal experimentiert haben. Mit wenig mehr lässt sich das Ganze zu einer 3D-Lösung aufbohren, mit der die Robotersteuerung zu einem echten Immersionserlebnis wird.
Ein Roboter, der sieht, spricht und hört, der mobil ist und autonom seine Umwelt erkundet sowie selbstständig sinnvolle Entscheidungen fällen kann – das alles ist schon seit den Zeiten Isaak Asimovs unser Ziel und wir nähern uns diesem Ziel immer mehr. Bislang handelt es sich dabei allerdings um extrem aufwendige Entwicklungen, wie die Laufroboter des US-Herstellers Boston Dynamics oder nur um die Umsetzung einzelner Aspekte der Robotik respektive Assistenzsysteme wie Spracherkennung, autonomes Fahren und dergleichen. Beim vorliegenden Projekt ist mein Ziel, einen Roboter zu entwickeln, der möglichst viele Bereiche der Robotik abdeckt, der Aufwand seitens Entwicklung und Kosten aber in Grenzen bleibt, da es sich um ein Ein-Mann-Projekt handelt.
Aus den ersten Planungen ist inzwischen ein kistengroßer Roboter namens „Renate“ geworden. Basierend auf einem Fahrgestell mit 6 Motoren (6 Wheel Drive, 6WD) und einer ganzen Reihe von Sensoren hat sie inzwischen schon eine ganze Menge gelernt. Über ein Web-Frontend kann man bequem über PC, Smartphone oder Smartwatch mit dem Roboter kommunizieren.