KENodohr, der Tee-Butler
Auf der Maker Faire in Hannover erblickte meine Frau den Hasen Teeodohr aus Make 1/17. Es kam, es wie es kommen musste – sie wollte auch so einen kleinen Kerl. Da mir leider kein 3D-Drucker zur Verfügung steht, konnte ich den Hasenkörper nicht ausdrucken. Die Sperrholzversion gefiel ihr nicht so recht, also musste eine andere Idee her.
Die Bastelkiste gab noch einiges her. Es fand sich ein in der Mitte zerbrochener Barbie-Ken, ein Arduino, ein Servo und ein Soundmodul ISD1820. Die benötigten LEDs, Taster, Lautsprecher und so weiter lagen ebenso noch drin.
Der Servo passte perfekt in den Oberkörper und wurde mit einer Schraube und ein wenig Heißkleber im Rumpf befestigt. Der Arm musste erst mit einem Cuttermesser ein wenig bearbeitet und dann mit einem Draht und ein paar Schrauben am Servokreuz befestigt werden. Die Kabel des Servos habe ich hinten am Schnittpunkt Rumpf/Hüfte herausgeführt. Mit Heißkleber konnte nun auch die Hüfte wieder mit dem Rest verbunden werden.
Das Ein- und Ausschalten mit einem Kippschalter stellte mich erst einmal vor ein Problem, da Ken über den USB-Anschluss des Arduinos versorgt werden sollte. Ich habe dann die USB-Diode auf dem Arduino ausgelötet und auf der Lochrasterplatine platziert. Diese wurde dann wieder über den Kippschalter mit dem Arduino verbunden.
Das Gehäuse besteht aus Sperrholz und ein paar Leisten. Die Puppe wird von einem Holzstab und Kabelbindern gehalten. Durch die Kleidung sieht man davon hinterher so gut wie nichts mehr. Die Jacke von Ken musste ich ein wenig abändern, da der Ärmel zu eng bemessen war.
In der Originalsoftware zum Tee-Hasen habe ich die Starttöne verändert, wobei es hier auch der Originalcode tun würde. Beim Abbrechen des Tunk-Vorgangs wird der Arm wieder auf Startposition gehoben. Nach Ablauf der Tee-Zieh-Zeit startet das Soundmodul – was man dann hört, zeigt mein Video (erreichbar über den Link unten)
Mal sehen was meine Frau dazu sagt, wenn am 6. Dezember dieser KENodohr im Stiefel wartet. Danke für diese großartige Idee. Ohne Teeodohr wäre ich nicht auf die Idee gekommen, einen Teebeutel mit einem Servo zu versenken. —pek