Roboterarme intuitiv steuern
Robotern komplexe Bewegungsabläufe beizubringen, erfordert meist selbst viel Übung und ist kostspielig. Das Projekt GELLO vereinfacht diesen Prozess und macht ihn für jeden zugänglich.
Ein Team an der University of California in Berkeley hat eine Fernsteuerung für Telepräsenz-Roboterarme entwickelt. Sie nennt sich GELLO (General, Low-Cost, and Intuitive Teleoperation Framework for Robot Manipulation) und sieht aus wie eine verkleinerte Version der zu steuernden Arme. Mit dem Design lassen sich selbst komplexe Abläufe intuitiv auf den Roboter übertragen, denn dieser bewegt sich genau wie der menschliche Arm, der ihn lenkt.
Wie gut das System funktioniert, haben die Entwickler in einer Versuchsreihe getestet, bei der die Teilnehmer ohne technische Anleitung Aufgaben absolvieren sollten. Dazu gehörte etwa, ein Toast aus einer Verpackung zu holen und zu toasten oder ein Tuch zusammenzufalten.
