Roboter
Basteln für den Mars
Auf den ersten Blick sieht der Roboter C-Turtle ein wenig mitleiderregend aus: Die Maschine, die an eine Meeresschildkröte erinnert, schleppt sich auf dem Bauch liegend vorwärts, indem sie mit zwei Schaufelbeinen rudert. Doch der Roboter, den Wissenschaftler der Arizona State University entwickelt haben, ist aus zwei Gründen sehr interessant für Raumfahrtmissionen:
Zum einen haben Kevin Sebastian Luck und seine Kollegen die Maschine als eine Art „Einmal-Roboter“ konzipiert. Der Körper und die Schaufeln bestehen aus laminierter Pappe, die Astronauten bei Bedarf einfach zusammenfalten, um dann Motoren, Sensoren und eine einfache Kontrolleinheit aufzustecken. Als zentrale Steuerung kommt ein Raspberry-Pi-Minicomputer zum Einsatz. Das Ganze kostet nur 70 Dollar.
Zum Zweiten kann die Maschine selbst lernen, sich möglichst effizient auf unterschiedlichen Untergründen zu bewegen. Dazu probiert die Software verschiedene Gangmuster, wählt das beste aus und spielt dann mit weiteren kleinen Veränderungen, um die Fortbewegung weiter zu optimieren. „Wir sagen ihr nicht, was sie tun soll“, erklärt Teammitglied Andrew Janssen. WOLFGANG STIELER