Humanoide Roboter: Unitree G1 tanzt so geschmeidig wie ein Mensch
Der humanoide Roboter Unitree G1 hat ein Update seiner Ganzkörperbewegungssteuerung erhalten. Er bewegt sich noch geschmeidiger und beweist das beim Tanzen.
(Bild: Unitree)
Das chinesische Robotikunternehmen Unitree hat die Bewegungsmöglichkeiten seines G1-Roboters weiter ausgebaut. In einem Video zeigt der humanoide Roboter seine Fähigkeit, choreografierte Tänze durchzuführen und stellt seine geschickte Bein- und Fußarbeit unter Beweis. So mancher Mensch würde sich wünschen, derart gut tanzen zu können.
Das Update von Unitree für seinen G1-Roboter umfasst Verbesserungen in der Bewegungssteuerung. Bereits im Januar hatte Unitree ein Video gezeigt, in dem das Unternehmen die geschickten Geh- und Laufeigenschaften des Roboters demonstriert hatte. Unitree behauptete damals, das beste Geh- und Laufsystem für humanoide Roboter entwickelt zu haben. Nun legt Unitree noch eine Schippe drauf und geht an die Grenzen aktueller Bewegungssteuerung für humanoide Roboter.
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In dem Video legt der G1 ein Tänzchen aufs Parkett. Dabei sind die Bewegungsübergänge außergewöhnlich geschmeidig. Die Balance des Roboters, vormals ein großes Problem bei humanoiden Robotern, spielt keinerlei Rolle mehr. Der G1 bleibt auch dann stabil beim Ausführen seiner Performance, wenn Störungen von Außen auf ihn einwirken. Stöße nimmt der Roboter kaum wahr und gleicht sie sofort aus. Unklar ist derzeit noch, wann Unitree das Bewegungs-Update des G1-Roboters seinen Kunden zur Verfügung stellen wird.
Open-Source-Ganzkörperdatensatz zur Bewegungsoptimierung
Unitree hat einen Open-Source-Ganzkörperdatensatz genutzt, um die Bewegungen des Roboters natürlicher und menschenähnlicher zu machen. Die Bewegungsdaten wurden mit der LAFAN1 Motion-Capture-Technik aufgezeichnet. Sie sind mit den humanoiden Robotermodellen H1(-2) und G1 kompatibel, sodass diese lebensechte Bewegungen ausführen können. Der Datensatz umfasst außerdem einen "Umlenkungsalgorithmus", der interaktive Mesh- und inverse Kinematik-Technik miteinander verbindet. Dadurch können Bewegungen unter Berücksichtigung der Endpositionsbeschränkungen der Roboteraktuatoren, der Gelenkpositionen und Geschwindigkeitsbegrenzungen optimiert werden.
Der Bewegungsdatensatz ist Open Source. Unitree stellt ihn für interessierte Robotiker kostenfrei zur Verfügung, um ihn für eigene Projekte benutzen zu können.
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Unitree hat neben dem G1 mit dem H1 auch noch ein größeres, leistungsfähigeres Modell im Programm. Der H1-Roboter hat in der Vergangenheit bereits mehrfach seine Agilität unter Beweis gestellt. So erzielte er im März 2024 den Guiness-Rekord für den schnellsten humanoiden Roboter mit einer Höchstgeschwindigkeit von 7,38 mph, etwa 11,87 km/h. Außerdem hat er einen Rekord im Weitsprung aus dem Stand aufgestellt. Er erzielte dabei eine Weite von 1,4 m.
(olb)
