Unitree A2: Robuster Roboterhund für schwere Lasten läuft lange und schnell
Der Untitree A2 Stellar Hunter kann Lasten bis zu 100 kg tragen, ist äußerst robust und zugleich agil. Damit eignet er sich für ein breites Anwendungsspektrum.
Der Unitree A2 Stellar Hunter durchbricht eine Glasscheibe, um seine Robustheit zu demonstrieren.
(Bild: Unitree Robotics)
Das chinesische Robotik-Unternehmen Unitree Robotics hat mit dem A2 Stellar Hunter einen vierbeinigen Roboterhund entwickelt, der hohe Lasten bis zu 100 kg im Stand tragen kann, robust ist und auch bei hohen Geschwindigkeiten lange durchhält. Äußerst beweglich ist der A2 auch, wie ein Video von Unitree zeigt.
Der 0,82 m lange A2 wiegt inklusive zweier 9000-mAh-Akkus leichte 37 kg. Der Laufroboter ist so robust gebaut, dass er auch hohe Lasten tragen kann: Im Stand sind es 100 kg, in der Fortbewegung 25 kg. Allerdings wird in einem Video von Unitree gezeigt, dass er auch 30 kg während des Laufens tragen kann. Das gelingt sogar über eine längere Distanz von etwa 12,6 km. Danach mussten die Batterien des Roboters aufgeladen oder ausgetauscht werden. Der Wechsel der Batterien ist auch im laufenden Betrieb möglich.
Ohne Nutzlast erreicht der A2 eine Laufzeit von maximal fünf Stunden am Stück. Das entspricht etwa einer Reichweite von 20 km. Maximal drei Stunden soll er bei voller Beladung durchhalten. Die Höchstgeschwindigkeit liegt bei etwa 13,3 km/h. Das ist sehr schnell. Zum Vergleich: Der Roboterhund Spot von Boston Dynamics bringt es gerade mal auf 5,8 km/h.
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Die Geschwindigkeit des A2 lässt sich noch weiter erhöhen. Denn der Roboterhund kann auch mit Rädern ausgerüstet werden. Diese Fortbewegungsart ist energiesparender und gemeinhin auch schneller. Derzeit spricht Unitree von einer Geschwindigkeit von bis zu 18 km/h. Angaben, wie der beräderte Roboter in Reichweite, Laufzeit und Höchstgeschwindigkeit abschneidet, macht Unitree jedoch nicht.
Autonom agil
Für reaktionsschnelle Bewegungen hat Unitree dem A2 Stellar Hunter beachtliche Aktuatoren spendiert. Sie verschaffen dem Roboter zwölf Freiheitsgrade. Das maximale Drehmoment liegt bei hohen 180 Nm. Der Roboterhund kann damit im Klettermodus Hindernisse bis zu einer Höhe von etwa einem Meter überwinden. Standardmäßig kann er Treppenstufen bis zu einer Höhe von 0,3 m hochsteigen.
Für die Wahrnehmung und Orientierung besitzt der A2 eine HD-Kamera an der Front sowie Lidar-Module vorn und hinten, sodass eine Rundumwahrnehmung möglich ist. Die Frontkamera wird durch eine LED-Lampe unterstützt, die bei Dunkelheit die Umgebung ausleuchtet. Ein Mikrofon-Array zur Tonaufnahme und ein Lautsprecher zur Tonausgabe sind ebenfalls enthalten.
Die (autonomen) Funktionen des A2 Stellar Hunters sind über eine 8-Kern-CPU realisiert. Außerdem gibt es noch einen Intel-Core-i7, der allerdings nur für die Programmierung des Roboters genutzt werden kann. Optional ist ein 4G-Modul erhältlich. Ansonsten wird eine Verbindung über Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2 hergestellt. Ebenfalls als Option bietet Unitree ein GPS-Modul an.
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Insgesamt gibt es den Roboterhund Stellar Hunter in zwei Versionen: A2 und A2-Pro. Die Ausstattung und Leistungsdaten sind bei beiden Robotern weitgehend identisch. Für die Pro-Variante ist jedoch ein High Computing Power Expansion Dock erhältlich, das die Rechenleistung erhöht. Die Räder sind jeweils als Option erhältlich. Auskünfte zu den Preisen erteilt Unitree Interessierten auf Nachfrage.
(olb)
