Freie Plattform für Roboter-Software

Der französische Spezialist für Robotik-Software Gostai hat die Version 2.1 seiner Robotik-Plattform Urbi unter der AGPL v3 veröffentlicht. Urbi besteht aus einer Runtime und einem SDK zur Entwicklung verteilt laufender Anwendungen zur Robotersteuerung. Die Software, die unter Windows und Linux läuft, unterstützt eine Reihe von Robotermodellen, darunter laut Hersteller Nao, Aibo, Segway RMP, Spykee und Lego Mindstorm.

Laut Gostai wurde die Offenlegung von Urbei bereits seit längerem vorbereitet. Die Robotik-Plattform habe ihre Wurzeln in der akademischen Welt, so der Hersteller, daher sei die Freigabe als Open Source ein natürlicher Weg. Gostai bietet mit Gostai RTC eine kommerzielle Robotik-Lösung, die neben Urbi eine Reihe weiterer Komponentebn umfasst. (odi)