"Everybody was Kung Fu Fighting" – auch der humanoide Roboter Unitree G1
Unitree hat das Kampfsport-Repertoire seines humanoiden Roboters G1 erweitert – mit einer Reihe akrobatischer Fähigkeiten.
Der Unitree G1 versucht sich an Kung Fu Moves.
(Bild: Unitree Robotics)
Das chinesische Robotikunternehmen Unitree Robotics hat seinem humanoiden Roboter G1 einige neue Kung-Fu-Techniken beigebracht, wie etwa Rückwartssalto, Drehungen, Abroll- und verschiedene Kampfsportbewegungen wie Schläge und Tritte. Offenbar wurden weitere Fortschritte bei der verkörperten Intelligenz des Roboters erzielt.
In dem Video zeigt Unitree, wie der humanoide, 1,65 m große G1-Roboter komplexe Kampfsportbewegungen durchführt. Das Robotikunternehmen betont, dass in dem Video alle Sequenzen unbeschleunigt abgespielt werden. Dabei zeigen die Aktuatoren des Roboters eine hohe Stellgeschwindigkeit und die Gleichgewichtssteuerung inklusive der Ganzkörpersensorik eine hohe Reaktionszeit.
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Die Bewegungen des Körpers mit insgesamt 31 Freiheitsgraden (ohne Hände) erfolgen weitgehend flüssig. Der Roboter kommt auch bei schnellen Tritten, Drehungen in der Luft und Rückwärtssaltos kaum ins Wanken, fängt sich immer wieder ab und stellt das Gleichgewicht selbstständig her. Allerdings sind sie gezeigten Abläufe mit etwas Vorsicht zu genießen: Meist zeigen die Robotikunternehmen nur dann etwas öffentlich, wenn es auch geklappt hat.
Kung-Fu-Training
Zum Erlernen neuer Bewegungen nutzt Unitree einen Open-Source-Ganzkörperdatensatz. Dabei wurden mit der LAFAN1 Motion-Capture-Technik eine Vielzahl an Bewegungsdaten aufgezeichnet. Die Daten berücksichtigen etwa die Endpositionsbeschränkungen der Roboteraktuatoren und der Gelenke sowie Geschwindigkeitsbegrenzungen. Das Roboter-Training selbst erfolgt zunächst virtuell, bevor die Trainingsdaten auf den physischen Roboter übertragen werden.
Bereits im Februar 2025 hatte Unitree gezeigt, wie der G1 Kung-Fu-Bewegungen durchführt. Damals waren die Bewegungen allerdings deutlich eingeschränkter. Der Roboter konnte etwa nur eine einbeinige Drehung ausführen und ein paar Hand- und Armtechniken anwenden.
(olb)
