LED-Wasserwaage 2.0 im Selbstbau: Bug behoben

LED-Wasserwaage korrigiert: Herausgekommen sind eine zuverlässigere, leichtere Wasserwaage und einige Einsichten über die Eigenheiten des MPU-6050-Sensors.

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Inhaltsverzeichnis

In einer E-Mail an die Redaktion beschreibt der seit 2012 treue Make-Leser Horst, wie er heute als Rentner 60 Prozent seiner Freizeit damit verbringt, unsere Projekte nachzubauen – so auch die LED-Waage.

Dabei hat er die Anzahl der LEDs mit #define LED_COUNT angepasst und, wie im Artikel beschrieben, die Waagerechte mit float pitch = mpu.getAngleX() - 0.89 kalibriert. Vergebens hat er aber im Code nach einer Zeile gesucht, um auch die Fehlanzeige der senkrechten Position anpassen zu können, denn diese zeigte ständig eine Abweichung von etwa fünf Grad.

Kurzinfo
  • Komplett neu aufgesetzter Sketch mit neuen Funktionen
  • Accelerometer und Gyroskop richtig verstehen
  • Angepasste Konstruktion fĂĽr bessere Alltagstauglichkeit

Checkliste

Zeitaufwand: 4 Stunden (Upgrade einer bestehenden LED-Waage)

Kosten: 3 Euro

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Material

  • Piezobuzzer
  • Draht

Werkzeug

  • Lochsäge fĂĽr Holz 33 mm
  • Oberfräse mit Abrundfräser und Anlaufring
  • Handkreissäge
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Was er nicht wissen konnte: Die fehlende Zeile gab es tatsächlich nicht. Nicht, weil ich sie vergessen hatte, sondern weil ich davon ausgegangen bin, dass für die korrekte Funktionalität eine einzige Korrektur reichen müsste.

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