LED-Wasserwaage 2.0 im Selbstbau: Bug behoben
LED-Wasserwaage korrigiert: Herausgekommen sind eine zuverlässigere, leichtere Wasserwaage und einige Einsichten über die Eigenheiten des MPU-6050-Sensors.
In einer E-Mail an die Redaktion beschreibt der seit 2012 treue Make-Leser Horst, wie er heute als Rentner 60 Prozent seiner Freizeit damit verbringt, unsere Projekte nachzubauen – so auch die LED-Waage.
Dabei hat er die Anzahl der LEDs mit #define LED_COUNT angepasst und, wie im Artikel beschrieben, die Waagerechte mit float pitch = mpu.getAngleX() - 0.89 kalibriert. Vergebens hat er aber im Code nach einer Zeile gesucht, um auch die Fehlanzeige der senkrechten Position anpassen zu können, denn diese zeigte ständig eine Abweichung von etwa fünf Grad.
- Komplett neu aufgesetzter Sketch mit neuen Funktionen
- Accelerometer und Gyroskop richtig verstehen
- Angepasste Konstruktion fĂĽr bessere Alltagstauglichkeit
Checkliste
Zeitaufwand: 4 Stunden (Upgrade einer bestehenden LED-Waage)
Kosten: 3 Euro
- Marcus Hansson: Bastel-Projekt: ESP-gesteuerte Wasserwaage mit LED-Streifen im Selbstbau
- Bernd Heisterkamp: IoT-Wasserwaage mit RemoteXY betreiben
- Daniel Bachfeld:Bauanleitung fĂĽr mobilen Laserentfernungsmesser mit WLAN
Material
- Piezobuzzer
- Draht
Werkzeug
- Lochsäge für Holz 33 mm
- Oberfräse mit Abrundfräser und Anlaufring
- Handkreissäge
Was er nicht wissen konnte: Die fehlende Zeile gab es tatsächlich nicht. Nicht, weil ich sie vergessen hatte, sondern weil ich davon ausgegangen bin, dass für die korrekte Funktionalität eine einzige Korrektur reichen müsste.
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