Freescale überarbeitet Roboter-Kit
Der zweibeinige Lauf-Roboter auf Grundlage des 32-Bit-RISC-Prozessors ColdFire unterstützt nun mehr Sensoren und das Embedded-Betriebssystem StickOS.
- Daniel Bachfeld
Freescale hat eine verbesserte Version seines zweibeinigen Tower System Mechatronics Robot und des dazugehörigen Prozessor-Boards angekündigt. Wichtigste Neuerung ist ein Funkmodul (MC13201), um den Roboter fernsteuern zu können, sowie ein 3-Achsen-Magnetometer (MAG3110) zur genaueren Erfassung der Lage. Bislang unterstützte das Kit den 3-Achsen-Beschleunigungssensor MAG3110.
Auf dem Mikrocontrollerboard sind ab Werk bereits ein 12-kanaliger Berühungssensor sowie 8 PWM-Ausgänge verfügbar – vier Servos für die Steuerung der Beine sind im Lieferumfang des Kits schon enthalten. Daneben lassen sich weitere Sensoren zustecken.
Kern des Boards ist ein ColdFire-RISC-Prozessor, der auf Motorolas 68000-Familie fußt. Der 32-Bit-Controller bietet 64 KByte RAM und 512 KByte Flash. Das Board lässt sich auf zwei Wegen programmieren: Ist das Betriebssystem StickOS installiert, lassen sich Anwendungen im System mit einem Real-Time-Basic entwickeln. Alternativ ist die Programmierung mit CodeWarrior in C/C++ möglich.
Die Hardware ist ab sofort direkt bei Freescale oder bei den Distributoren verfügbar. Das Kit mit Roboter und Board kostet 199 US-Dollar, das Magnetometer und der Beschleunigungssensor jeweils 25 US-Dollar.
(dab)
