Alte CNC-Fräse modernisiert
Mechanik top, Software Schrott? Ein schwedischer Bastler zeigt, wie man bei einer Fräse USB nachrüstet und eine eigene Ansteuerung schreibt.
Viele Hacks beginnen mit dem Frust über ein Gerät, das im Werkszustand sein volles Potenzial gar nicht ausschöpfen kann: Dem Hacker und Ingenieur Johan von Konow ging es mit seiner Roland-Modela-Fräse so. Das zwölf Jahre alte Gerät ist mechanisch sehr leistungsfähig, hat allerdings keinen USB-Anschluss und versteht zudem nur mit ein proprietäres Datenformat.
Auf seiner Website zeigt von Konow, wie er die CNC-Fräse hardware- und softwareseitig ins Jahr 2012 geholt hat. Selbst wenn man keine Roland MDX-15 oder MDX-20 sein Eigen nennt, lässt sich der Ansatz auf ähnliche Projekte übertragen.
Im ersten Arbeitsschritt hat der Hacker die veraltete RS-232-Verbindung zum Rechner durch USB ersetzt. Dabei kommt ein Chip der weit verbreiteten FTDI-Serie zum Einsatz, der über einen Treiber am Computer einen virtuellen seriellen Port zur Verfügung stellt. Den Chip kann man kaufen – oder wie von Konow einen existierenden Adapter ausschlachten, in diesem Fall eine ältere Dockingstation eines Sony-Ericsson-Handys. Der FTDI-Chip wird über vier Leitungen mit dem seriellen Baustein auf der Steuerplatine der Fräse verbunden.
Das Datenprotokoll der Fräse hat von Konow in Fleißarbeit per "Reverse Engineering" analysiert: Er hat sich dazu die Steuerbefehle von einfachen geometrischen Formen angeschaut, um herauszufinden, wie die Anweisungen und Koordinaten aufgebaut sind.
Herausgekommen ist ein selbst geschriebenes Programm, das die aus einer Designsoftware exportierten Pfade liest und daraus Roland-kompatiblen Steuercode generiert. Mit einem einfachen copy-Befehl auf der Kommandozeile erhält die CNC-Maschine den Code und fräst das gewünschte Objekt.
Johan von Konows Website ist für Hack-Begeisterte auch darüber hinaus einen Besuch wert: In seiner Freizeit hat der Ingenieur schon Platinen gefräst, Fernseher und Router repariert und aus einem Wäschekorb eine Lichtbox zum Fotografieren gebaut. Die gut dokumentierte Projekte laden zur Nachahmung ein. (phs)