Entwicklungskits für Brushless-Motoren
Wer sich mit Robotik und anspruchsvolleren Motorsteuerungen befasst, dürfte sich für die neuen Entwicklungskits von Texas Instruments begeistern, mit denen man auch dickere BLDC- und Servomotoren ansteuern kann.
- Carsten Meyer
Vor bürstenlosen "Gleichstrom"-Motoren (BLDC) habe viele Entwickler immer noch Berührungsängste – dabei hat diese Konstruktion (die eigentlich ein dreiphasiger Drehstrommotor ist) enorme Vorteile: Hervorragendes Leistungsgewicht, kompakt, verschleißarm, hoher Wirkungsgrad, keine Störungen durch Bürstenfeuer. Wenn nur nicht die komplizierte Ansteuerung wäre ...
Texas Instruments stellt nun vier neue Motorsteuerungskits vor, mit denen dreiphasige BLDC-Motoren innerhalb von Minuten in Betrieb genommen werden können. Hiermit wird die Entwicklung von Motorsteuerungen deutlich vereinfacht und kostengünstiger, verspricht TI. Dies wird dank der großen Palette an Mikrocontrollern (MCU) von TI ermöglicht, die von den extrem energiesparenden MSP430-Bausteinen bis hin zu den ARM-basierten Stellaris-Bausteinen mit Fließkommafunktionalität sowie der zusätzlich um Safety-Funktionen erweiterten Hercules MCU-Lösung reicht. Alle vier Kits enthalten die zur Inbetriebnahme eines Motors erforderliche Hardware, Software und Dokumentation. Mit dem steckbaren controlCARD-Modul können Entwickler stets die passende Kombination aus Motortreibern mit verschiedenen Spannungs- und Stromspezifikationen und verschiedenen MCUs wählen und entsprechend experimentieren, meint der Hersteller.
Das DRV8312-430FR-Kit (Bild oben) arbeitet mit dem MSP430FR5739 mit integriertem FRAM, das als nichtflüchtiger Speicher die Vorteile von EEPROMs und statischen RAMs miteinander verbindet. Sein Motortreiber DRV8312 steuert Drehstrommotoren mit weniger als 50 V und einem Dauerstrom von 3,5 A an. Ein Motor in NEMA-17-Größe und die Stromversorgung sind im 299 US-Dollar teuren Kit enthalten.Vergleichbar ausgestattet ist das DK-LM4F-DRV8312, nur das es statt der MSP430-controlCARD eine solche mit Stellaris-ARM-Prozessor beinhaltet.
Für Servomotoren (die schnellere Alternative zum Schrittmotor) sind die Kits Hercules DRV8301-LS31 (TMS570) und DRV8301-RM48-KIT (RM4x) gedacht. Sie erfüllen laut TI die Sicherheitsnormen wie IEC61508 und ISO26262 durch den Einsatz der Hercules-Safety-MCU-Architektur. Im knapp 500 US-Dollar teuren Satz ist ein moderner Servomotor von Teknic mit integriertem Encoder und Hallsensoren enthalten, ebenso die 24V-Stromversorgung. Als Motortreiber kommt der hoch integrierte DRV8301 mit integriertem Selbstschutz und zwei programmierbaren Verstärkern zum Einsatz, der externe MOSFETs ansteuert. (cm)
