Fliewatüüt: Der rollende Schwimm-Quadrokopter
Der von japanischen Forschern vorgestellte MUWA bewegt sich zu Wasser, zu Land und in der Luft. Gedacht ist der auf der IROS in Tokio vorgestellte MUWA für die automatische Erkundung und 3D-Kartierung.
- Daniel Bachfeld
Der an der Tokioter Universität entwickelte Quadrokopter MUWA (Multi-field Universal Wheel for Air-land Vehicle) kann nicht nur fliegen, sondern auch schwimmen und rollen. Möglich wird letzteres durch einen den Kopter in der Horizontalen umgebenden Schaumstoffring, auf den er sich durch ein Aufrichtmänover stellen kann. Das berichtet IEEE Spectrum in seinem Robotik-Blog
Empfohlener redaktioneller Inhalt
Mit Ihrer Zustimmung wird hier ein externes YouTube-Video (Google Ireland Limited) geladen.
Ich bin damit einverstanden, dass mir externe Inhalte angezeigt werden. Damit können personenbezogene Daten an Drittplattformen (Google Ireland Limited) übermittelt werden. Mehr dazu in unserer Datenschutzerklärung.
Das Manöver gelingt, weil die einzelnen Motoren im Schub regelbar und die Propeller im Winkel verstellbar sind. Auf diese Weise kann er etwa durch enge Passagen rollen, durch die er nicht fliegen kannn. Praktischerweise spart er in dieser Fortbewegungsart auch Energie. Dabei muss er nicht zwangsläufig senkrecht stehen, er kann auch in Schräglage rollen. Mit dem Schaumstoffring ist zudem die Landung auf dem Wasser möglich.
Gedacht ist der auf der IROS in Tokio vorgestellte MUWA für die automatische Erkundung und 3D-Kartierung. Kommende Versionen sollen auch auf dem Wasser rollen können. (dab)
