Mini-Roboter hängt alle ab
Der sechsbeinige Mini-Roboter X2-VelociRoACH legt 17,6 Stundenkilometer zurück – und das aufgrund von beeindruckenden 45 Schritten pro Sekunde. Er könnte noch schneller sein, sagen die Entwickler.
Der sechsbeinige Mini-Roboter X2-VelociRoACH legt 17,6 Stundenkilometer zurück – und das aufgrund von beeindruckenden 45 Schritten pro Sekunde. Er könnte noch schneller sein, sagen die Entwickler.
Speedy, die schnellste Maus von Mexiko, kann einpacken. Denn der Mini-Roboter X2-VelociRoACH läuft ihr buchstäblich den Rang ab. Auf seinen sechs Glasfaser-Beinen schießt er mit 4,9 Meter pro Sekunde beziehungsweise 17,6 Stundenkilometer über eine gerade Strecke. Damit lässt er nicht nur die Cartoon-Maus im mexikanischen Wüstensand stehen, sondern auch jegliche Roboter-Modelle in seiner Größenordnung.
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Verantwortlich für das Tempo des zehn Zentimeter kleinen Läufers sind Duncan W. Haldane und Ronald S. Fearing von der University of California, Berkeley. Sie wollten herausfinden, wie schnell eine Roboter-Plattform mit Beinen laufen kann, indem schlicht die Frequenz der Schritte auf ein Maximum erhöht wird. Inspiration holten sich die beiden Wissenschaftler aus dem Tierreich. Allerdings erhöhen die meisten Tiere, wie etwa Schaben, zur Beschleunigung nicht ihre Schrittzahl. Sie vergrößern vielmehr die Länge ihrer Schritte – diese Möglichkeit hatten Haldane und Fearing für ihren Roboter nicht, da die Motoren direkt an den Beinen angebracht sind und diese gelenkiger sein müssten.
Um dem 54 Gramm leichten Roboter die beste Ausgangsbasis für seine Geschwindigkeit zu geben, machten die Wissenschaftler die laufende Plattform so robust wie möglich. Kunststoff-Teile aus dem 3D-Drucker und Verstärkungen aus Kohlenstofffasern finden sich in X2-VelociRoACH. Bei den Gelenken nutzen sie spezielles rissfestes Nylon (Ripstop Nylon). Mit dieser Konfiguration erreichte der Flitzer eine Schrittfrequenz von 45 Hertz, was einer Wiederholung von 45 Schritten in der Sekunde entspricht – schneller als die meisten anderen sich frei bewegenden Roboter in Bezug auf die absolute Geschwindigkeit. Zwar erreicht der Roboter Cheetah der Firma Boston Dynamics rund 45Stundenkilometer, doch er ist auch bedeutend größer als der etwa Maus-große X2-VelociRoACH.
Und er könnte noch schneller sein, sagen Haldane und Fearing, wenn die Konstruktion und die Materialien verbessert werden können. Ein Steuerungssystem wäre auch noch eine mögliche Weiterentwicklung. Vorerst hat der X2-VelociRoACH aber mit seinem Tempo andere Modelle überholt. (jle)
