Palm-Roboter konstruiert
Mit einem Palm als Steuerrechner haben Bastler einen einfachen Roboter konstruiert, der sich zum Nachbauen eignet.
Zwei Forschungsgruppen der Carnegie Mellon Universität im US-Staat Pennsylvania haben einen Palm-Roboter mit einem Palm-PDA als Steuerrechner gebaut. Der Palm liegt auf einem Gestell aus drei Rädern und steuert die Servomotoren und Sensoren über ein SV203-Board an der seriellen Erweiterung.
Die Tüftler wollten einen preisgünstigen Roboter bauen, der sich einfach nachbauen und programmieren lässt. Der Roboter ist ausgezeichnet und in allen Einzelheiten dokumentiert. Dazu gibt es neben einer Teileliste die nötige Software, Tipps und Tricks und zwei kleine Videos. (jr)
