Steuern und Regeln mit Linux

Wir möchten eine Maschine automatisieren. Dazu wurde ihr mechanisches Getriebe durch drei Servomotoren mit passenden Steuerungen ersetzt. Mit einem Industrie-Panel-PC mit geeigneten logischen Ausgängen wollen wir die Parametriersätze dieser Servosteuerungen ansprechen. Zur Bedienung soll ein grafisches Interface mit Touchscreen dienen und alles mit Linux als Betriebssystem laufen. Kann das überhaupt funktionieren, wo Linux nicht echtzeitfähig ist?

Es stimmt, daß der normale Linux-Kernel nicht echtzeitfähig ist. Allerdings gibt es Arbeitsgruppen, die ein Echtzeit-Linux entwickeln, sowie eine Gruppe, die Linux an Meß- und Steueraufgaben in Labors anpaßt - der Zugriff auf den Betriebssystem-Quellcode macht das möglich. Weitere Informationen finden Sie im Internet. (odi)

[1] Echtzeit-Linux: http://rtlinux.cs.nmt.edu/~rtlinux/homepage.shtml

[2] Echtzeit-Linux: http://hegel.ittc.ukans.edu/projects/kurt/

[3] Linux im Labor: http://www.llp.fu-berlin.de/ (odi)