Roboter erkennt und entpackt beliebige Kisten auf Paletten
Ein Routine-Job in der Logistik könnte bald von einem Roboter mit scharfen Augen übernommen werden: Ohne Einweisung erkennt er einzelne Kisten auf einer Palette und nimmt sie herunter.
- Sascha Mattke
Ein von dem kalifornischen Start-up Kinema Systems entwickelter Roboter kann auf Paletten gestapelte Kisten einzeln herunternehmen, unabhängig von Größe, Form und Art der Bepackung. Damit könnte er einen wichtigen Routine-Job in Geschäften und Lagerhäusern sowie bei Logistikanbietern übernehmen, berichtet Technology Review online in "Schneller Roboter mit scharfen Augen".
Für einen Menschen ist das trivial, doch für Computer ist es eine Herausforderung, zu erkennen, wo eine Kiste aufhört und die nächste anfängt, vor allem, wenn sie mit Etiketten und Packband bedeckt sind. Der Kinema-Roboter arbeitet deshalb mit einer Kombination aus 2D- und 3D-Sehen sowie maschinellem Lernen. Dadurch muss er überhaupt nicht programmiert werden – er kalibriert sich selbst und bringt sich selbst bei, die einzelnen Kisten zu identifizieren. Das Erkennen und Herunternehmen der ersten Kiste dauert einige Sekunden, weitere der gleichen Art nehmen weniger als eine Sekunde in Anspruch.
Lieferzeiten drastisch verringern
Dieser Ansatz könne "sehr wertvoll in der modernen Logistik sein, in der daran gearbeitet, die Lieferzeiten von Tagen auf Stunden zu verringern", sagt Ken Goldberg, ein auf Robotik und Maschinenlernen spezialisierter Professor an der University of California in Berkeley. Zudem könnten die von einem Roboter gelernten Informationen an andere Systeme weitergegeben werden, was als "Cloud-Robotik" bezeichnet wird.
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(sma)
