US-Armee nutzt äußerst geschickte Roboter-Arme

Sie funktionieren wie ein zweites Paar Arme – nur, dass die Roboter-Arme aus einiger Entfernung gesteuert werden können und dadurch besonders für Gefahreneinsätze infrage kommen können.

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Geschickte Roboter-Arme

(Bild: RE2 Robotics)

Lesezeit: 1 Min.
Inhaltsverzeichnis

Die US-Armee ist nun im Besitz von sehr geschickten Roboter-Armen (Highly Dexterous Manipulation System, HDMS). Wie die Firma RE2 Robotics mitteilte, lieferte sie ein zweiarmiges "Manipulation System" an das Armament Research, Development and Engineering Center (ARDEC) der US-Armee. Das Geschäft war Teil eines Forschungs-Vertrages.

Das Schloss wird angehoben und der Schlüssel präzise eingesteckt

(Bild: RE2 Robotics)

Die Bewegungen aus dem imitierenden Controller (oben) werden an die Roboter-Arme (unten) übertragen

(Bild: RE2 Robotics)

Das HDMS soll im Vergleich zu anderen Manipulatoren wesentlich präziser und für mehr Aufgaben einzusetzen sein. So können die Arme etwa Schlüssel in Schlösser stecken und diese auch drehen. Auch können sie Reißverschlüsse problemlos öffnen. Das HDMS ist laut Hersteller robuster und ergonomischer gebaut und wesentlich intuitiver zu kontrollieren als Konkurrenzprodukte.

Die Arme führen ihre Bewegungen nahezu simultan zu den Bewegungen von steuernden Menschen aus. Dies wird durch die Imitative-Controller-Technik möglich – eine Körperbewegungen imitierende Technik. Schalter oder Gaming-Controller hätten sich laut Hersteller als weniger geeignet für wirklich präzise Vorgaben für Bewegungen gezeigt – Menschen führen den Armen die auszuführenden Bewegungen deshalb direkt vor.

Aufgrund der zwei gut zu steuernden Arme könne das HDMS unter anderem für Kampfeinsatz-Ingenieurarbeiten eingesetzt werden. Gefahreneinsätze im chemischen, biologischen, radioaktiven und explosiven Bereich seien ebenso denkbar. Die Arme lassen sich auf ein Gefährt montieren und können etwa 45 Kilogramm heben.

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(kbe)