Robot-Fisch mit Froschmuskeln

Wissenschaftler konnten erfolgreich einen Roboter mit Muskeln durch elektrische Stimulation steuern.

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Von
  • Florian Rötzer

In der Abteilung für Biomechatronics am MIT haben Hugh Herr und Bob Dennis einen auf der Wasseroberfläche schwimmenden, 12 cm langen Roboter gebaut. Er wird – zumindest für einige Zeit – von Froschmuskeln angetrieben.

Im Roboterkörper befindet sich ein Mikroprozessor, der elektrische Impulse zu den Muskeln sendet, die an den beiden hinteren Seiten des runden Körpers angebracht sind. Sehnen führen von den Muskeln an die Spitze (den "Kopf") und an das Ende (den "Schwanz"), sodass der Fisch beziehungsweise Frosch sich durch Schwänzeln fortbewegt. Der Roboter kann gestartet, angehalten, nach links oder rechts gesteuert werden. Er bewegt sich recht flott mit einer Maximalgeschwindigkeit von 60 mm in der Sekunde. Versorgt werden die Muskeln mit Glukose, die sich im Wasser befindet.

Die Muskeln halten allerdings nur sieben Stunden ohne die Verbindung mit einem Körper durch. Herr arbeitet eigentlich an künstlichen Gliedmaßen, beispielsweise an Beinprothesen und an zweibeinigen Robotern. Der Wissenschaflter sieht aber einige Vorteile, wenn diese nicht durch Motoren, sondern durch wirkliche Muskeln bewegt werden könnten. Diese künstlich aufgezogenen Muskeln, "Myooide" genannt, können immerhin schon ein paar Monate überleben und aufgrund elektrischer Impulse bewegt werden. Ihre Kraft ist aber noch wesentlich geringer als die von normalem Muskelgewebe.

Primär dienen diese Muskelgewebe der medizinischen Forschung: Beim Testen von Substanzen an Muskelgewebe müssen weniger Tierversuche gemacht werden. Bob Dennis denkt allerdings auch noch weiter und könnte sich vorstellen, dass die künstlich gezüchteten Muskelzellen mit ihren Proteinen auch als Nahrung dienen. Allgemein sieht er jedenfalls ein profitables Geschäftsfeld, schließlich besteht der erwachsene menschliche Körper fast zu 40 Prozent aus Muskeln.

Mehr in Telepolis: Die Entwicklung des Robotfisches wird vom Pentagon finanziert. (fr)