Simple Bots: BĂĽrstenroboter selbst bauen
So baust du einen einfachen BĂĽrstenroboter, der sich immer wieder selbst einschaltet und beim Laufen die Richtung wechselt.
- Elke Schick
Bürstenroboter sind spitze: Um sie zusammenzubauen, brauchst du nur wenige einfache Materialien und ein bisschen Zeit – das Ergebnis wiederum ist ein zuverlässig und lustig herumwackelndes Biest, das so ziemlich jeden erfreut. Hier stellen wir ein etwas komplizierteres Modell vor, mit dem wir auch gleich ein paar Grundkenntnisse über die Ansteuerung von Motoren zeigen.
Der Skitter besteht aus einer fest verschließbaren Tupperdose, in der sich die Elektronik befindet, und vier Bürsten, auf denen er sich vorwärts bewegt. Von den Bürsten sind nur zwei beweglich, die beiden anderen dienen als Stütze. Die vorderen zwei Bürsten sind so an einen Servomotor angeschlossen, dass sie einen Schalter von einer Ein-Position in die andere schalten und dabei die Drehrichtung des Motors ändern.
- Grundlagen Motorsteuerung
- Wechselschalter
- BĂĽrstenroboter
Checkliste
- Zeitaufwand: ein Nachmittag
- Kosten: circa 30 €
- Löten: Verkabelung des Ein-Ein-Schalters, Anschluss Motor und Batterien
- Bohren: Einige 3-mm-Löcher zur Befestigung der Bauteile
Material
- Continuous Rotation Servo (360° Drehung) 6 V, Stellkraft circa 2,7 kg / cm, Maße etwa 40 × 20 × 38 mm
- Batteriehalter fĂĽr 3 AA-Batterien
- Ein-Ein-Kippschalter
- 40 Ă— 40 mm Eckwinkel Wichtig! Der Winkel muss von horizontal montierbar sein.
- 3 AA-Batterien
- 4 Spülbürsten mit möglichst kleinem Aufhängungsloch
- Kabelbinder, 2,5 mm breit
- 0,2-Liter-Tupperdose mit Deckel
Motoren sind das grundlegende Bauelement für jeden Roboter. Ohne sie gäbe es keine beweglichen Gelenke und kein Roboter könnte durch die Gegend fahren. Für den Skitter-Bot benötigst du eigentlich keinen Servomotor – im Prinzip würde es ausreichen, wenn du einen einfachen Gleichstrommotor verwendest. Der allerdings verfügt nicht über ein Gehäuse und ein Getriebe, und das wiederum brauchst du für den Aufbau des Bots. Ansonsten muss dein Motor nur eine Sache können (und die können alle Motoren): Wenn du den Anschluss von Plus und Minus am Motor umkehrst, muss er die Drehrichtung ändern.
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