Dynamixel: Die Profi-Servo-Liga
Die Dynamixel-Servos sind für höhere Anforderungen ausgelegt und werden gern beim Bau von Robotern und anderen kinetischen Apparaten eingesetzt.
Servo-Hörner wie bei Modellbauservos gibt es bei Robotik-Servos nicht – stattdessen werden robuste Montageplatten eingesetzt.
- Florian Schäffer
Wollen Sie einen Roboter bauen oder „die (animatronischen) Puppen tanzen lassen“, dann kommen Sie vermutlich bald an die Grenzen der üblichen Modellbauservos. In der Robotik zählt weniger ein geringes Gewicht und kleine Abmessungen – hingegen sind Halte- und Drehmoment, Präzision und Rückmeldung des aktuellen Stellwinkels meistens wichtiger. Für solche Fälle sind die Dynamixel-Servos vielleicht genau das Passende. Alternative, aber weniger bekannte, Modelle sind beispielsweise die HerkuleX von DST Robot oder die KRS von Kondo Kagaku.
Robotik-Servos unterscheiden sich in der Ansteuerung und den Möglichkeiten erheblich von den Modellbauservos, weshalb wir Ihnen ein wenig den Weg bereiten wollen. Das Grundprinzip eines Servos gilt aber auch für die Dynamixel: An einem schnell laufenden Motor ist ein Getriebe angeflanscht und eine Elektronik dreht die Ausgangsachse zu einer angeforderten Position.
Darum geht’s
- Robotik-Servos mit mehr Kraft und Präzision
- Ansteuerung von Dynamixel-Servos mit Arduino
Checkliste
- Zeitaufwand: 30 Minuten
- Kosten: 1 Euro ohne Arduino, Servo ab ca. 45 Euro
- Programmieren: Grundlagen Arduino
- Elektronik: einfache Schaltung auf einem Breadboard aufbauen
Material
- Arduino (Uno)
- 1 Ă— IC 74LS241
- 1 × Widerstand 10 kΩ
Robotik-Servos sind eigen
Eine Besonderheit bei Robotik-Servos ist, dass sie keinen Anschlag für die Drehachse haben und continuous rotation unterstützen, sich also endlos drehen lassen. Zudem besitzen Robotik-Servos so gut wie keine Haltekraft im ausgeschalteten Zustand, da die Getriebe nicht so stark untersetzt sind, wie bei Modellbauservos. Das führte schon beim von uns getesteten Ubtech Alpha 1S dazu, dass der Kamerad schlaff zusammensackte, sobald ihm der Strom ausging. Grundsätzlich arbeiten die Robotik-Servos auch mit höheren Spannungen zwischen etwa 7 V und 14 V.
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