Tischfußball-Roboter soll in die Serienproduktion

Der Spielautomatenhersteller Gauselmann plant, mit einem Tischfußball-Roboter in die Serienproduktion zu gehen. Der von Wissenschaftlern der Universität Freiburg entwickelte vollständig autonom spielende Tischfußball-Roboter KiRo erfasst über eine über dem Tisch montierte Kamera das Spielfeld und entscheidet in Abhängigkeit von der aktuellen Spielsituation, wie sich die von ihm kontrollierten Stangen bewegen sollen. Gauselmann -- nach eigenen Angaben europäischer Marktführer für Unterhaltungsautomaten -- will den KiRo vom 14. bis 17 Januar auf der Nürnberger Fachmesse für Unterhaltungs- und Warenautomaten (IMA) ausstellen, um so die "Marktakzeptanz" der Maschine zu testen.

Die Kamera überblickt den Tischkicker und sendet alle 20 Millisekunden ein Bild an einen PC. Dort wird zunächst die Position und der Radius des Mittelkreises sowie die Orientierung der Mittellinie festgestellt. Mit diesen Informationen kann für jeden Bildpunkt dessen Position im Spielfeldkoordinatensystem bestimmt werden. Aus dem Bild werden nun Regionen der zuvor definierten Ball- und Spielerfarben extrahiert und in Positionen auf dem Spielfeld umgerechnet. Für die eigenen Spielfiguren wählt der Roboter dann die taktisch geschickteste Option aus einer Reihe möglicher Aktionen. Technische Einzelheiten beschreiben die Entwickler in einem auch online verfügbaren Papier. (wst)