Ostereiersuche mit NanoAxe-Controller
Seite 3: Zusammenbau der Elektronik
Das NanoAxe-Board haben wir wie in der Fritzing-Skizze zu sehen auf ein Mini-Breadboard mit 170 Buchsenkontakten gesteckt. Dadurch kann die Platine problemlos nach Ostern wieder für andere Bastelzwecke verwendet werden. Vor dem Anschluss der Peripherie muss erst noch der PICAXE 08M2 mit der passenden Firmware geflasht werden. Hierzu wird das NanoAxe-Board per USB-Kabel mit dem PC verbunden. Anschließend wird vom PICAXE-Editor aus das Basic-Programm Osterhase_Codeschloss.bas aufgespielt.
Die Verbindung zwischen dem Hallsensormodul und dem NanoAxe-Board haben wir über Dupontkabel des Typs male-female mit Stiften auf der einen und Buchsen auf der anderen Seite vorgenommen. Diese können direkt in das Mini-Breadboard sowie in das KY-003 Modul gesteckt werden. Die Verbindungen zu den LEDs erfolgt mit Fädeldrähten, die an Stiftleisten angelötet werden und somit in das Breadboard gesteckt werden können. Die Vorwiderstände für die LEDs finden direkt auf dem Steckbrett Platz. Für die Verbindung zwischen dem Servomotor und dem NanoAxe-Board haben wir ein dreiadriges Flachbandkabel verwendet und Stiftleisten angelötet, sodass dieses in das Breadboard gesteckt werden kann.
Im Innenraum des Hasen wird das Steckbrett mit dem Nanoaxe-Board untergebracht. Eine kleine USB Powerbank zur Spannungsversorgung findet dort ebenfalls Platz.
Aus orangem und grünem Tonpapier haben wir eine zweidimensionale Karotte gebastelt. Zwischen die Papierschichten haben wir einen flachen Neodym-Magneten mit doppelseitigem Klebeband eingeklebt. Dadurch kann der Hase über den in der Nase eingebauten Hallsensor sozusagen die Karotte erschnuppern.
Der von uns verwendete Hallsensor ist unipolar, d.h. er reagiert nur auf eine Polarität des Magnetfeldes (Nord- bzw. Südpol, abhängig von der Einbaurichtung). Das bedeutet, dass die Karotte in der richtigen Orientierung vor die Nase des Hasen gehalten werden muss, damit der Sensor reagiert. Auf dem Sensormodul befindet sich eine LED, die bei erkanntem Magnetfeld leuchtet.
