Rekordverdächtig: Humanoider Unitree G1-Roboter springt aus dem Stand 1,4 m weit

Der humanoide Roboter G1 des chinesischen Robotikunternehmens Unitree hat einen rekordverdächtigen Sprung hingelegt. Aus dem Stand gelang es dem nur 1,32 m großen Roboter, 1,4 m weit zu springen. Das ist laut Unitree der weiteste Sprung, den ein zweibeiniger humanoider Roboter dieser Größe je hingelegt hat.

Ganz einfach ist es nicht, einen je nach Ausstattungsvariante über 35 kg wiegenden zweibeinigen elektrisch angetriebenen G1-Roboter 1,4 m weit zu katapultieren. Möglich machen das hauptsächlich die verwendeten Aktuatoren in den Beinen. Unitree nutzt dabei Servomotoren, die in der Edu-Variante ein maximales Drehmoment von 120 Nm erzeugen und nach Angaben des Unternehmens eine hohe Reaktionszeit und Stellgeschwindigkeit aufweisen. Unitree lässt sich bei seinen Aktuatoren jedoch nicht so gern in die Karten schauen und belässt es bei diesen grundlegenden Angaben. Offenbar will das Robotikunternehmen nicht zu viel von der Technik der speziell für ihren Einsatzzweck entwickelten Motoren offenbaren.

Zusammenspiel der Komponenten für einen Weitsprung

Hinzu kommt die hohe Beweglichkeit des Roboters, der bis zu 43 Freiheitsgrade aufweist. In den Beinen sind es jeweils sechs Freiheitsgrade. Entscheidend ist bei einem Sprung jedoch das Zusammenspiel aller beweglichen Teile des Körpers und deren Koordinierung über eine per KI-Training angelernte Steuerung. So holt der G1 etwa Schwung mit den Armen und geht dabei in die Hocke, um die Kraft optimal entfalten und eine höhere Sprungweite herausholen zu können. Auch die Haltung des Oberkörpers spielt, wie bei einem springenden Menschen, eine entscheidende Rolle.

Der Unitree G1 ist etxrem beweglich. Er kann sich selbst zu einem Paket in einer Größe von 69 cm x 45 cm x 30 cm zusammenfalten. Zu Fuß erreicht er eine maximale Geschwindigkeit von 4,47 km/h. Sein austauschbarer 9000-mAh-Akku reicht für eine maximal zweistündige Betriebszeit aus.

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Derzeit bereitet Unitree eine für die Massenproduktion angepasste Version des G1 vor, um den humanoiden Roboter in Serie zu produzieren. Eingesetzt werden soll er für einfache Montagearbeiten oder im Haushalt, denn schwere Arbeiten kann er nicht verrichten. Der Roboter stemmt lediglich Gewichte von bis zu 2 kg.

Der Preis des Roboters fällt dabei vergleichsweise moderat aus. Er soll ab 16.000 US-Dollar für die Standardversion erhältlich sein. Den Preis für die Edu-Version, die über Hände mit beweglichen Fingern verfügt und insgesamt etwas mehr Bewegungsfreiheit, etwa zusätzlich in der Hüfte, bietet, nennt Unitree derzeit nicht.

(olb)