Tesla verbessert Gangverhalten des Optimus Bot
Teslas Optimus Bot hat ein Update erhalten. Der humanoide Roboter läuft nun sturzfreier und menschenähnlicher.
Teslas humanoider Roboter Optimus Bot hat ein Update im Bereich der Fortbewegung erhalten. Die damit erweiterte zweite Generation des Roboters kann nun etwas schneller, sturzfreier und menschenähnlicher laufen. In einem Video zeigt Tesla-Chef Elon Musk [1] den recht flüssigen Gang mit dem Kommentar "Ich gehe mit Optimus spazieren".
Das Video, das Elon Musk am Mittwoch auf X postete [2], zeigt den Optimus Bot in einer unverkleideten Version. Die sonst üblichen Verkleidungsschalen fehlen, sodass das Innere des Roboters mit der Verkabelung zu sehen ist.
Tesla hatte die zweite Generation seines humanoiden Roboters [3] erst im September 2023 fertiggestellt und der Öffentlichkeit gezeigt. Im Gegensatz zur ersten Version verfügt er über einen beweglichen Hals und überarbeitete Hände mit taktilen Sensoren. Zudem ist die Integration von Elektronik, Kabelbäumen und verbesserten Aktuatoren vorangetrieben und das Gewicht um 10 Prozent reduziert worden.
Flüssigeres Gangverhalten
Die Veränderungen haben auch Auswirkung auf das Gangverhalten des Optimus Bot, der sich nun sturzfreier fortbewegen kann. Außerdem erlauben die drehmomentgesteuerten Aktuatoren, die zugleich Rückmeldung über die auftretenden Kräfte an die Steuerungselektronik geben, einen etwas flüssigeren Gang. Dabei benutzt Tesla den gesamten Körper zum Ausbalancieren. Ganz so geschmeidig wie bei einem Menschen funktioniert das allerdings noch nicht. Im Vergleich zum Prototyp des Tesla Optimus Bot Bumblebee fällt der Fortschritt allerdings sehr deutlich aus: Bumblebee lief noch etwas arg kipplig in der Gegend rum.
Unklar ist weiterhin, wann der Optimus Bot auf den Markt gelangen wird. In einer Telefonkonferenz mit Journalisten hatte Musk angedeutet, dass erste Einheiten des Roboters noch 2024 an Kunden ausgeliefert werden könnten. Noch ist allerdings unklar, welche Fähigkeiten der Roboter überhaupt hat – etwa, was er autonom ausführen kann. In einem Video im Januar wurde der humanoide Roboter beim Wäschefalten gezeigt [4]. Wie Musk jedoch einräumte, tat der Roboter das nicht autonom, sondern wurde dabei ferngesteuert.
Optimus Bot konkurriert mit einer Reihe weiterer humanoider Roboter, die ebenfalls in der Industrie und gegebenenfalls in Haushalten eingesetzt werden könnten. Stärkster Konkurrent bei den Allzweckrobotern dürfte hierbei der Figure 01 sein. Er ist in der Lage, selbstständig Tätigkeiten aus Videos mittels Künstlicher Intelligenz zu erlernen [5]. Außerdem hat der Hersteller des Roboters mit BMW bereits einen Industriepartner gefunden [6]. Mit dem Autohersteller will Figure nun erste praktische Anwendungen für den Roboter in der Fertigung finden und umsetzen.
(olb [7])
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[2] https://twitter.com/elonmusk/status/1752516361799258318
[3] https://www.heise.de/news/Humanoider-Roboter-Tesla-praesentiert-zweite-Generation-seines-Optimus-Bot-9573189.html
[4] https://www.heise.de/news/Musk-gibt-zu-Teslas-Optimus-Bot-faltet-T-Shirt-nicht-autonom-9598781.html
[5] https://www.heise.de/news/Humanoide-Roboter-Figure-01-lernt-per-Video-selbststaendig-Aufgaben-zu-erledigen-9590780.html
[6] https://www.heise.de/news/Humanoide-Roboter-in-Autoproduktion-BMW-und-Figure-kooperieren-9602108.html
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