Einfache Fernsteuerung für Fahrzeuge, Roboter und Ähnliches bauen

Inhaltsverzeichnis

Aus Gewohnheit greifen wir in vielen Projekten immer wieder auf die gleichen Boards oder Mikroprozessoren zurück, die wir kennen, die aber oft deutlich überdimensioniert sind. Die winzigen Mikroprozessoren, wie der ATtiny von Microchip, ehemals Atmel, können eine ganze Menge, sind sehr preiswert und robust. Ideal, besonders wenn nur wenige Funktionen wie PWM, AD-Wandler oder digitale Pins benötigt werden.

Mit dem hier vorgestellten Projekt möchte ich so einen Einsatz am Beispiel einer Fernsteuerung demonstrieren. In Kombination mit 433-MHz-Funkmodulen und Kleinteilen ist so etwas für unter 25 Euro im Eigenbau möglich. Die Fernsteuerung ist für verschiedenste Projekte wie Autos, Boote, Hausautomation etc. verwendbar.

Kurzinfo

• Fernsteuerung mit 433-MHz-Funkverbindung bauen
• Sender und Empfänger mit ATtiny85
• Servo zu Segelwinde mit Endanschlägen umbauen

Checkliste

Zeitaufwand: 2 Wochenenden

Kosten: 25 Euro Material für Sender und Empfänger

Werkzeug

• Lötutensilien: Lötkolben, Lötzinn, Schwamm
• Maker-Werkzeug: Zangen, Schraubendreher
• ATtiny-Programmer oder Arduino Uno
• Multimeter
• 3D-Drucker

Material

• Elektronische Bauteile lt. Liste im GitHub
• Modellsegelboot Optimist von Krick
• 2 × Micro-Servos
• 2 × Lipo-Akku 1000 mAh

Mehr zum Thema

• AVR-Programme debuggen, Teil 1
• Betriebssystem für Fernsteuerungen: RC-Sender mit OpenTX erweitern

Der hier vorgestellte Demonstrator, das Standmodell Optimist, erhält mit dem 433-MHz-Funkmodul und zwei Servos für Ruder und Segelwinde ein Upgrade zum fahrtüchtigen RC-Modellboot. Der Bootstyp ist Programm!

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