FAQ: MaXYposi
Seite 6: Modifikationen
Motor am Rand
Ich würde gerne die Umlenkrolle (im Artikel in Heft 1/17 auf Bild 15, mit Inbusschlüssel) durch den Motor ersetzen. Der muss dann natürlich links neben die Schiene kommen. Dadurch wird der X-Schlitten leichter, es gibt weniger Umlenkrollen (nur noch eine) und Kabel benötige ich für den X-Schlitten nur noch für die Werkzeuge und die Z-Achse. Ist die Bauweise des X-Schlittens mit Motor eine Geschmacksfrage oder ist das einfach besser?
Wenn Sie das so machen, ist dann leider kein Flaschenzug-Antrieb mehr. Denken Sie sich einfach eine der beiden Rollen auf der Traverse weg und betrachten Sie den X-Motor, der am Ende des Zahnriemens zieht, als feststehenden Teil des Universums, während das andere Ende am X-Schlitten befestigt ist (wie der Motor auch). Dann zieht er die Flaschenzug-Rolle (mitsamt dem gesamten Rest-Universum) mit halber Geschwindigkeit und doppelter Kraft zu sich her.
CoreXY
Vielleicht wäre auch ein Antrieb der Achsen nach dem CoreXY Prinzip denkbar, was zum einen die Masse des Motors von der X-Traverse nimmt, diese also leichter macht und somit mehr Raum für andere Zuladung ergibt, und zum anderen das bewegliche Motorkabel einspart. Für eine Bewegung wirken dann immer zwei Motoren.
An eine CoreXY-Konstruktion haben wir auch schon gedacht (siehe Bild), die hat aber bezüglich Positioniergenauigkeit (nur einfache Kraftübertragung) und Riemen-Resonanzen gewisse Nachteile. Immerhin sparen wir uns die separate Kabelführung zu einer bewegten Achse (hier X), da die Kabel zur Z-Achse beziehungsweise irgendwelchen Zubehörteilen ohnehin erfolgen muss. ()
