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Roboter im Waggon sanieren Schienen

Ein Waggon mit zwei Robotern rollt testweise über europäische Gleisabschnitte und setzt vollautomatisch die Gleisstränge instand.

Zwei Roboter von Fanuc arbeiten im Team, nehmen Schäden auf, schweißen, fräsen und schleifen.

Bild: Robel Rail Automation

Während der Roboterarm rechts das Kamerasystem über die Schiene führt, schweißt der Roboter links eine beschädigte Stelle.

Bild: Robel Rail Automation

Die Robel Rail Automation, ein Entwickler robotergestützter Instandhaltungssysteme, hat einen Waggon mit zwei Fanuc-Roboterarmen ausgestattet und für die eigenständige Kontrolle und Reparatur von Schienen und Weichen ausgerüstet. Das vollautomatische Fahrzeug begutachtet zunächst den Schienenzustand anhand von Kamerabildern und Laserscans. Zusätzlich liefern Ultraschall und Wirbelstrommessungen Daten über die Tiefe von Macken und Schäden im Material.

Im zweiten Schritt fräsen die Roboter Defektstellen aus und schleifen die Oberflächen wieder glatt. Sie haben auch die Möglichkeit, Schienenstücke mit Dellen und Kerben per Induktion aufzuheizen und anschließend zu schweißen, um so die Lauffläche wieder auszugleichen. Die Mess- und Prozessdaten nimmt das System auf und kann sie dem Schienennetzbetreiber anschließend als Dokumentation digital zur Verfügung stellen.