Digitale Produktionssysteme
Hauptsache schlau
Zwischen Flexibilisierung und Spezialisierung müssen Roboter heute ihren Mann – oder besser ihre Maschine – stehen.
Noch sind Menschen ihren künstlichen Kollegen überlegen, etwa beim Ergreifen von Lasten und Gütern. Auch deshalb lag ein Fokus der diesjährigen Hannover Messe auf Greifern und Vereinzelern. Neben diversen Griffsystemen mit immer mehr Freiheitsgraden waren Systeme mit niederfrequenten Schallwellen zu sehen, wie das in der Abbildung 1 gezeigte, das Federn trennt.
Auf die Fertigung von Greifern, die komplizierte Ergreifsituationen unter Kontrolle bekommen, hat sich OnRobot spezialisiert. Der RG2-FT verfügt über eine umfangreiche Tastsensorik, die dem System die Analyse des gerade berührten Elements erlaubt und Beschädigungen vermeidet. Die von der NASA übernommene Gecko-Greiftechnik kommt ohne Druckluft aus, was beispielsweise beim Ergreifen von PCBs (Printed Circuit Boards) oder Leiterplatinen mit Löchern hilfreich ist.