MaXYposi-Controller
Unsere neue Schrittmotorsteuerung basiert auf dem beliebten GRBL-Kern für Arduinos, besitzt aber viel mehr Portleitungen und unterstützt auch eine vierte Achse. Damit eignet sie sich ganz besonders für den Einsatz an unserem MaXYposi-Portalroboter aus dem letzten Heft.
Womöglich wartet Ihr frisch aufgebauter MaXYposi (oder vielleicht auch eine selbstgebaute CNC-Portalfräse) schon darauf, endlich loszulegen – doch vorher gibt es noch ein paar Teile zusammenzulöten sowie die Schrittmotoren und Endschalter anzuschließen.
Für jeden der Schrittmotoren auf Ihrem MaXYposi benötigen Sie eine Schrittmotor-Endstufe – die sind sowohl als Einzel-Modul wie auch in praktischer Mehrfach-Ausführung auf einer Platine verfügbar. Durch die weite Verbreitung der 3D-Drucker gibt es inzwischen sehr preiswerte Boards mit drei, vier oder fünf Endstufen – es lohnt schon wegen des Verdrahtungsaufwands kaum, die Endstufen einzeln zu kaufen.