Simple Bots: Der Skitter
Wie du einen Bürstenroboter baust, der sich immer wieder selbst einschaltet und dabei die Laufrichtung wechselt.
Bürstenroboter sind spitze: Um sie zusammenzubauen, brauchst du nur wenige einfache Materialien und ein bisschen Zeit – das Ergebnis wiederum ist ein zuverlässig und lustig herumwackelndes Biest, das so ziemlich jeden erfreut. Hier stellen wir ein etwas komplizierteres Modell vor, mit dem wir auch gleich ein paar Grundkenntnisse über die Ansteuerung von Motoren zeigen können.
Der Skitter besteht aus einer fest verschließbaren Tupperdose, in der sich die Elektronik befindet, und vier Bürsten, auf denen er sich vorwärts bewegt. Von den Bürsten sind nur zwei beweglich, die beiden anderen dienen als Stütze. Die vorderen zwei Bürsten sind so an den Servomotor angeschlossen, dass sie einen Schalter von einer Ein-Position in die andere schalten und dabei die Drehrichtung des Motors ändern.