Robotik
Nichts hält ihn auf
Der Roboter „Minitaur“ läuft doppelt so schnell wie ein Mensch, kann Treppen steigen und über Zäune klettern. Dabei ist der Vierbeiner des US-Start-ups Ghost Robotics mit rund 20 Zentimetern Risthöhe nicht größer als ein kleiner Hund. Seine verblüffende Beweglichkeit und Schnelligkeit verdankt der Roboter einem Direktantrieb ohne Getriebe und eigens entwickelten, besonders schnellen Controllern.
Dass der kleine Roboter sich von einem Hindernis nicht so schnell aufhalten lässt, zeigten die Entwickler von Ghost Robotics jetzt in einem Video: Darin springt Minitaur vor einer geschlossenen Tür in die Höhe und drückt mit einem Bein die Türklinke nach unten. Anschließend schubst er mit seinem Körper die Tür auf. Damit das klappt, muss der Roboter allerdings genau richtig zur Tür stehen – dann startet ein Operator die Öffnungssequenz. WOLFGANG STIELER