Seit der Umstellung auf Rolling Releases 2016 arbeitet Kali Linux nicht mehr mit Versionen, sondern erhält ständig neue Kernel und Softwarepakete. Damit ist gewährleistet, dass die Nutzer der auf Debian basierenden Distribution ihr Sicherheits- und Anonymisierungs-Linux aktuell halten können. Zum Neuinstallieren stehen ISO-Images zur Verfügung, die alle Pakete enthalten.
Diese Rolling Releases wurden anfänglich nur zweimal im Jahr ausgegeben. Mittlerweile hat sich die Community auf einen vierteljährlichen Releasezyklus geeinigt, den sie bei Bedarf durch Minor Bugfixes ergänzt. Ende Januar 2021 ist die erste Version 2021.1 des Jahres namens "Command-Not-Found" erschienen. Auch diese Ausgabe hat einige Neuerungen im Gepäck. Der Name bezieht sich darauf, dass Kali jetzt wie andere Linuxe auch beim Aufruf einer nicht installierten Anwendung einen Hinweis gibt, welche Pakete zu installieren sind, damit sich das Kommando ausführen lässt.
Kali-Entwickler Offensive Security hat außerdem die Zusammenarbeit mit externen Sicherheitsunternehmen wie BC Security und Joohoi ausgebaut. Dadurch bekommen Anwender nun offiziellen Support für die Werkzeuge Empire, Starkiller und Fuzz Faster U Fool.
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