Catonator: Mobiler Roboter sägt sich elektrisch mit 2-Meter-Säge durch Gestein
Der Catonator besteht aus einem Schwerlastroboterarm, der eine riesige Kreissäge führt. Die wird elektrisch betrieben.
Der Catonator-Roboter im Einsatz: Hier sägt er Tunnelwände zurecht.
(Bild: Kuka)
Der norwegische Technikoptimierer Smart Productions hat in Zusammenarbeit mit dem Schnittspezialisten Sørheim Riveservice einen Roboterarm des Robotikunternehmens Kuka so umgebaut, dass er ein kreisförmiges Sägeblatt bis zu einem Durchmesser von 2 m mobil von einem Lastwagen aus einsetzen kann. Die Säge des Catonators, benannt nach dem Eigentümer von Sørheim Riveservice, Cato Sørhei, schneidet sich durch Stahlbeton und allerlei Gestein.
Basis des Catonator ist der Roboterarm Fortec KR 80 Ultra von Kuka. Der Roboterarm ist für schwere Lasten bis 800 kg ausgelegt, benötigt eine geringe Aufstellfläche und wiegt lediglich 2,4 t. Bei 640 kg Traglast sind es 2,2 t. Damit gehört er zu den leichtesten Roboterarmen seiner Klasse, was ihn für den mobilen Einsatz zusätzlich tauglich macht. Die Reichweite des Roboterarms mit sechs Freiheitsgraden liegt bei 2,8 m. Damit kann er vom Lastwagen aus präzise agieren und an den gewünschten Stellen sägen.
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Vollelektrischer Sägebetrieb
Angekoppelt an den Roboterarm haben die Ingenieure eine Spindel, die Sägeblätter mit einem Durchmesser zwischen 1 m und 2 m aufnehmen kann. Der Antrieb der Säge ist vollelektrisch und wird von einem Hochleistungsbatteriemodul befeuert. Lärm und Abgase werden so reduziert oder entstehen erst gar nicht und sorgen bei Sägearbeiten für eine geringere Belastung des Bedienpersonals. Außerdem wird die CO₂-Belastung durch den elektrischen Antrieb verringert, werben die beiden Unternehmen.
Neben der Säge können auch weitere Werkzeuge an den Catonator ankoppelt werden, wie etwa solche zum Bohren und Biegen. Gesteuert wird der Roboter über eine drahtlose Fernbedienung von einem Operator. Der kann die Bewegungen des Arms entweder manuell über einen Joystick bestimmen oder vorprogrammierte Abläufe über ein Bedienfeld auslösen. Als Schnittstelle zwischen Bedieneinheit und Roboter kommt das RobotSensorInterface zum Einsatz, eine Standardschnittstelle, die Kuka integriert hat und über die externe Steuerungssysteme angebunden werden können.
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Die Säge kann vielfältig eingesetzt werden und schneidet sich etwa durch Stahlbeton und Gestein. Der Roboter kann so etwa im Straßen- und Häuserbau sowie beim Tunnelbau verwendet werden.
(olb)
