Hardware für KI-Experimente mit Lego
Der BrickClassifi3r ist ein smartes Transportband, gebaut aus Legoteilen des Mindstorms-EV3-Kastens. c't 22/17 erklärt, wie man ein Neuronales Netz auf einen Legostein bringt - diese Bauanleitung zeigt, wie Sie die Hardware dafür aufbauen.
An einem neuronalen Netz mit nur neun Neuronen kann man leicht lernen, wie die Technik hinter dem aktuellen KI-Hype funktioniert. Eine Aufgabe bekommt die Mini-KI durch einen kleinen Aufbau aus Legotechnik-Bauteilen. Der besteht aus einem motorisch angetriebenen Transportband, das einen kleinen Kubus, einen Zylinder oder einen großen Kubus vor dem Infrarotsensor aus dem Mindstorms-Kasten vorbeifährt. Der Abstand zwischen Transportband und Sensor sollte bei roten Objekten etwa 5,6 cm betragen, bei anderen Farben etwas weniger (sie reflektieren weniger IR-Licht).
Damit der Aufbau frustfrei klappt, haben wir viele Bilder gemacht, an denen Sie sich orientieren können. Auf die Details kommt es dabei nicht an. Solange die Abstände und Höhen passen und nichts klemmt, sollte der Aufbau auch funktionieren, wenn Sie ihn etwas anders zusammensetzen.
BrickClassifi3r - Zusammenbau (34 Bilder)
(pmk)
