Eggbot mit Arduino und Fischertechnik selber bauen – so geht’s
Seite 3: Mechanischer Aufbau
Der Aufbau sollte für erfahrene Fischertechniker kein Problem sein.
Scanner als Grundlage
Ausgehend von dem ausgeschlachteten Flachbrettscanner habe ich vier Bausteine mit dem Scanner verschraubt und eine kleine Grundplatte auf das Gehäuse der Scannerlampe geklebt. Den Schrittmotor des Scanners habe ich an das Motorshield angeschlossen.
Zwei aufrecht stehende Grundplatten, die über einen Querträger verbunden sind, bilden den Rahmen des Plotters. Auf der rechten Seite habe ich eine zweite Platte montiert, sodass die später einzuführende Achse besseren Halt hat.
Motor und Servo befestigen
Die Befestigung des axialen Schrittmotors bedarf zwei zusätzlicher Bohrungen, wie auf dem Bild erkennbar.
Der Schrittmotor wird nun mit vier Bausteinen auf der linken Seite des Rahmens angebracht. Die Untersetzung mit zwei Zahnrädern vergrößert das Spiel der Drehbewegung und ist aufgrund der geringen Kraft des Schrittmotors notwendig. Alternativ bietet sich die Verwendung eines größeren Motors wie beim Original Eggbot an.
Der Stifthalter wird über einen Gelenkstein mit Feder nach unten gedrückt. Achtung: nicht alle Gelenksteine haben eine Feder. Ein auf der Grundplatte befestigter Servo hebt den Stifthalter über einen Wipp-Mechanismus.
Werstückhalter
Je nach Werkstück, das bemalt werden soll, können auf der Drehscheibe unterschiedliche Halter montiert werden. Für ein Glas bieten sich die kleinen Winkel an, für ein Ei kann man ein Stück von einem dicken Schlauch aufklemmen.
Der Arduino mit dem Motorshield wird einfach mit einem Kabelbinder über dem axialen Schrittmotor befestigt.
Mein Endergebnis
So sieht der komplett montierte Eggduino oder BecherBot mt eingespanntem Glas aus.
(hch)
